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 Improved Sliding Mode Control for a Robotic Manipulator With Input Deadzone and Deferred Constraint 具有输入死区和延迟约束的机器人机械臂的改进滑模控制
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems 作者：Yu Zhang; Linghuan Kong; Shuang Zhang; Xinbo Yu; Yu Liu 出版日期：2023-12-01 |
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