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标题
Collision-Free Navigation in Human-Following Task Using a Cognitive Robotic System on Differential Drive Vehicles
差动驱动车辆认知机器人系统在跟人任务中的无碰撞导航
相关领域
计算机科学 猛增 障碍物 移动机器人 移动机器人导航 机器人 任务(项目管理) 人机交互 人工智能 避碰 碰撞 认知建筑学 模拟 认知 机器人控制 工程类 计算机安全 生物 神经科学 法学 系统工程 政治学
网址
DOI
10.1109/tcds.2022.3145915 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
作者:Chien Van Dang; Heungju Ahn; Jong-Wook Kim; Sang Cheol Lee
出版日期:2023-03-01
求助人
子期 在 2024-08-15 08:45:23 发布自天津,悬赏 10 积分
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