Collision-Free Navigation in Human-Following Task Using a Cognitive Robotic System on Differential Drive Vehicles

已完结

文献求助详情

标题	Collision-Free Navigation in Human-Following Task Using a Cognitive Robotic System on Differential Drive Vehicles 差动驱动车辆认知机器人系统在跟人任务中的无碰撞导航相关领域计算机科学猛增障碍物移动机器人移动机器人导航机器人任务（项目管理）人机交互人工智能避碰碰撞认知建筑学模拟认知机器人控制工程类计算机安全生物神经科学法学系统工程政治学
网址	https://doi.org/10.1109/tcds.2022.3145915
DOI	10.1109/tcds.2022.3145915 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 作者：Chien Van Dang; Heungju Ahn; Jong-Wook Kim; Sang Cheol Lee 出版日期：2023-03-01
求助人	子期在 2024-08-15 08:45:23 发布自天津，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Hina完成签到，获得积分10

1秒前; 汉堡包上传了应助文件

1秒前; 爆米花上传了应助文件

3秒前; Wd发布了新的文献求助10

3秒前; 传奇3的应助被yuanqi采纳，获得10

4秒前; 一月平芜完成签到，获得积分20

4秒前; 善良的冷梅完成签到，获得积分10

5秒前; TrucCSC上传了应助文件

5秒前; 开放舞蹈完成签到，获得积分10

6秒前; 刘一三完成签到，获得积分10

7秒前; 劲秉上传了应助文件

7秒前; qcck发布了新的文献求助10

7秒前; 顾矜上传了应助文件

8秒前; 樱偶猫发布了新的文献求助10

8秒前; 斯文败类的应助被复杂的洋葱采纳，获得10

10秒前; 鱼柒完成签到，获得积分10

11秒前; 苗条盼山完成签到，获得积分10

12秒前; 英俊的铭上传了应助文件

13秒前; 感动的贞完成签到，获得积分10

13秒前; maxyer完成签到，获得积分10

14秒前; jundading发布了新的文献求助10

14秒前; 小鹏哥完成签到，获得积分10

14秒前; 小二郎上传了应助文件

15秒前; qiaocolate发布了新的文献求助10

17秒前; 慕青上传了应助文件

18秒前; 小马甲上传了应助文件

18秒前; zengyangyu发布了新的文献求助30

18秒前; 烂漫的飞松发布了新的文献求助10

20秒前; Cynthia完成签到，获得积分10

20秒前; 活力的曼柔发布了新的文献求助10

22秒前; YOLO完成签到，获得积分10

23秒前; liquid完成签到，获得积分10

23秒前; Bonnienuit发布了新的文献求助50

23秒前; paofu泡芙发布了新的文献求助10

24秒前; 典雅西牛的应助被樱偶猫采纳，获得10

27秒前; 大模型的应助被活力的曼柔采纳，获得10

28秒前; 波哥发布了新的文献求助10

32秒前; CodeCraft的应助被慕冰蝶采纳，获得10

32秒前; 善学以致用的应助被Lin.隽采纳，获得30

32秒前; SURE完成签到，获得积分10

32秒前