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Formation and Trajectory Tracking of Mobile Robots with Uncertainties and Disturbances Using an Adaptive Immune Fuzzy Quasi-Sliding Mode Control
基于自适应免疫模糊准滑模控制的移动机器人编队和轨迹跟踪
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弹道
控制理论(社会学)
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期刊:Journal of Control Automation and Electrical Systems 作者:Willy John Nakamura Goto; Douglas Wildgrube Bertol; Nardênio Almeida Martins 出版日期:2024-05-01 |
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