Adaptive PID Controller Using Sliding Mode Control Approaches for Quadrotor UAV Attitude and Position Stabilization

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标题	Adaptive PID Controller Using Sliding Mode Control Approaches for Quadrotor UAV Attitude and Position Stabilization 基于滑模控制的四旋翼无人机姿态和位置稳定自适应PID控制器相关领域控制理论（社会学） PID控制器稳健性（进化）李雅普诺夫函数姿态控制梯度下降滑模控制位置跟踪职位（财务） Lyapunov稳定性控制器（灌溉）模糊逻辑控制工程计算机科学工程类非线性系统控制（管理）物理人工智能温度控制执行机构基因生物量子力学经济化学生物化学人工神经网络财务农学
网址	https://doi.org/10.1007/s13369-020-04742-w
DOI	10.1007/s13369-020-04742-w doi
其它	期刊：Arabian Journal for Science and Engineering 作者：Aminurrashid Noordin; Mohd Ariffanan Mohd Basri; Z. Mohamed; Izzuddin Mat Lazim 出版日期：2020-07-27
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