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 Collision free 4D path planning for multiple UAVs based on spatial refined voting mechanism and PSO approach 基于空间细化投票机制和粒子群算法的多无人机无碰撞4D路径规划
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期刊：Chinese Journal of Aeronautics 作者：Liu Yang; Xuejun Zhang; Yu Zhang; Xiangmin Guan 出版日期：2019-06-01 |
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