DDPG-based path planning for cable-driven manipulators in multi-obstacle environments

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标题	DDPG-based path planning for cable-driven manipulators in multi-obstacle environments 基于DDPG的多障碍物环境下缆索驱动机械手路径规划相关领域障碍物运动规划路径（计算）避障计算机科学控制工程分布式计算机器人人工智能工程类地理移动机器人计算机网络考古
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574724001048
DOI	10.1017/s0263574724001048 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Dong Zhang; Renjie Ju; Zhengcai Cao 出版日期：2024-09-13
求助人	友好的朋友在 2025-04-29 10:04:28 发布自上海，悬赏 10 积分
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