NMPC-based UAV 3D Target Tracking In The Presence Of Obstacles and Visibility Constraints

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标题	NMPC-based UAV 3D Target Tracking In The Presence Of Obstacles and Visibility Constraints 存在障碍物和能见度约束下基于NMPC的无人机三维目标跟踪相关领域万向节方位角运动学计算机科学控制器（灌溉）地形磁道（磁盘驱动器）弹道计算机视觉非线性系统模型预测控制非线性模型跟踪（教育）人工智能能见度控制理论（社会学）工程类控制（管理）地理数学航空航天工程操作系统气象学物理天文生物经典力学量子力学地图学教育学心理学农学几何学
网址	https://doi.org/10.1109/icuas51884.2021.9476710
DOI	10.1109/icuas51884.2021.9476710 doi
其它	期刊：作者：Prakrit Tyagi; Y. Kumar; P. B. Sujit 出版日期：2021-06-15
求助人	AFEUWOS01 在 2025-03-20 20:00:29 发布自陕西，悬赏 10 积分
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