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 A BIM-enabled digital twin framework for real-time indoor environment monitoring and visualization by integrating autonomous robotics, LiDAR-based 3D mobile mapping, IoT sensing, and indoor positioning technologies 支持BMI的数字孪生框架，通过集成自主机器人、基于LiDART的3D移动地图、物联网传感和室内定位技术，实现实时室内环境监控和可视化
相关领域
可视化
计算机科学
实时计算
建筑信息建模
机器人学
系统工程
人机交互
嵌入式系统
机器人
人工智能
工程类
化学工程
相容性（地球化学）
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| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Journal of Building Engineering 作者：Xi Hu; Rayan H. Assaad 出版日期：2024-02-21 |
| 求助人 | |
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