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 A novel hydraulic swing actuator with high torque density for legged robots 一种用于腿式机器人的高扭矩密度液压摆动执行器
相关领域
摇摆
执行机构
扭矩
机器人
步行机器人
控制理论（社会学）
液压马达
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热力学
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期刊：Smart Materials and Structures 作者：Huaizhi Zong; Jikun Ai; Lizhou Fang; Yuanchun Luo; Junhui Zhang; et al 出版日期：2024-12-07 |
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