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 Adaptive Force Tracking Impedance Control for Aerial Interaction in Uncertain Contact Environment Using Barrier Function 不确定接触环境中基于障碍函数的自适应力跟踪阻抗控制
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Jiacheng Liang; Huicai Zhong; Yaonan Wang; Yanjie Chen; Junhao Zeng; et al 出版日期：2023-01-01 |
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