标题 |
Modeling of a wheeled humanoid robot and hybrid algorithm-based path planning of wheel base for the dynamic obstacles avoidance
轮式仿人机器人动态避障建模及基于混合算法的轴距路径规划
相关领域
仿人机器人
运动规划
避障
算法
计算机科学
移动机器人
路径(计算)
运动学
加权
机器人
模拟
人工智能
医学
物理
经典力学
放射科
程序设计语言
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其它 |
期刊:Industrial Robot-an International Journal 作者:Shifa Sulaiman; A. P. Sudheer 出版日期:2022-03-11 |
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