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Research on Autonomous Obstacle Avoidance and Target Tracking of UAV Based on Improved Dueling DQN Algorithm
基于改进Dueling DQN算法的无人机自主避障与目标跟踪研究
相关领域
计算机科学
避障
路径(计算)
强化学习
适应性
趋同(经济学)
一般化
人工智能
障碍物
算法
机器人
移动机器人
数学
生态学
数学分析
经济
生物
程序设计语言
经济增长
政治学
法学
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期刊:2021 China Automation Congress (CAC) 作者:Weilai Jiang; Chong Bao; Guoqiang Xu; Yaonan Wang 出版日期:2021-10-22 |
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