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 Hand-eye servo and impedance control for manipulator arm to capture target satellite safely 机械臂安全捕获目标卫星的手眼伺服和阻抗控制
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阻抗控制
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期刊：Robotica 作者：Gan Ma; Zhihong Jiang; Hui Li; Junyao Gao; Zhangguo Yu; et al 出版日期：2014-03-17 |
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