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 Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control Applied to Robotic Manipulators 具有方向控制的自适应人工势场在机器人中的应用
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机器人末端执行器
机器人
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期刊：IFAC-PapersOnLine 作者：Caio Cristiano Barros Viturino; Ubiratan de Melo Pinto Junior; André Gustavo Scolari Conceição; Leizer Schnitman 出版日期：2021-04-16 |
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