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 A Stiffness Estimator for Agonistic–Antagonistic Variable-Stiffness-Actuator Devices 一种用于激动-对抗可变刚度致动器装置的刚度估计器
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Tomas Ménard; Giorgio Grioli; Antonio Bicchi 出版日期：2014-07-18 |
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