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RDT-RRT: Real-time double-tree rapidly-exploring random tree path planning for autonomous vehicles
RDT-RRT:自动驾驶汽车实时双树快速探索随机树路径规划
相关领域
随机树
运动规划
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期刊:Expert Systems With Applications 作者:Jiaxing Yu; Ci Chen; Aliasghar Arab; Jingang Yi; Xiaofei Pei; et al 出版日期:2024-04-01 |
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