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标题
MPC-based motion control of AGV with improved A* and artificial potential field
基于MPC的改进A*和人工势场AGV运动控制
相关领域
模型预测控制 避碰 运动规划 领域（数学） 计算机科学 非线性系统 路径（计算） 控制工程 控制（管理） 工程类 人工智能 碰撞 机器人 数学 物理 程序设计语言 纯数学 量子力学 计算机安全
网址
https://doi.org/10.1177/09544070241264360
DOI
10.1177/09544070241264360 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering
作者：Shaosong Li; Qingbin Zhou; Junchen Jiang; Xiaohui Lu; Zhixin Yu
出版日期：2024-07-29
求助人
aaaaaa 在 2024-11-12 20:05:18 发布自北京，悬赏 10 积分
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