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MPC-based motion control of AGV with improved A* and artificial potential field
基于MPC的改进A*和人工势场AGV运动控制
相关领域
模型预测控制
避碰
运动规划
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者:Shaosong Li; Qingbin Zhou; Junchen Jiang; Xiaohui Lu; Zhixin Yu 出版日期:2024-07-29 |
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