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 Predefined-time prescribed performance control for AUV with improved performance function and error transformation 基于改进性能函数和误差变换的AUV预定时间性能控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Yanchao Sun; Yuang Zhang; Hongde Qin; Lingpeng Ouyang; Ruijie Jing 出版日期：2023-05-18 |
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