标题 |
Robust Attitude Estimation Using IMU-Only Measurements
使用仅IMU测量的鲁棒姿态估计
相关领域
惯性测量装置
稳健性(进化)
协方差
卡尔曼滤波器
计算机科学
控制理论(社会学)
算法
协方差矩阵
数学
人工智能
统计
生物化学
基因
化学
控制(管理)
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者:Batu Candan; Halil Ersin Söken 出版日期:2021-01-01 |
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