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Trajectory tracking control of a wall-building robot in an uncertain viscoelastic environment
不确定粘弹性环境下筑墙机器人的轨迹跟踪控制
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期刊:Automation in Construction 作者:Qingyi Shi; Zhaohui Wang; Zecheng Zheng; Ziyang Zhou; Zhongren Wang; et al 出版日期:2024-07-16 |
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