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LSTP: Long Short-Term Motion Planning for Legged and Legged-Wheeled Systems
LSTP:腿和腿轮系统的长短期运动规划
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Edo Jelavić; Kaixian Qu; Farbod Farshidian; Marco Hutter 出版日期:2023-08-25 |
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