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标题
A novel model predictive artificial potential field based ship motion planning method considering COLREGs for complex encounter scenarios
一种新的基于模型预测人工势场的复杂遭遇场景船舶运动规划方法
相关领域
运动规划 避碰 领域（数学） 势场 运动（物理） 运动学 领域（数学分析） 计算机科学 碰撞 人工智能 工程类 模拟 数学 机器人 地球物理学 计算机安全 纯数学 数学分析 地质学 物理 经典力学
网址
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/36150903
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1016/j.isatra.2022.09.007 doi
求助人
阔达的慕青 在 2025-02-22 17:04:28 发布自中国，悬赏 10 积分
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