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A Real-Time Approach to Risk-Free Control of Highly Redundant Cable-Driven Parallel Robots
高冗余电缆驱动并联机器人的实时无风险控制方法
网址
http://dx.doi.org/10.1109/tsmc.2023.3349253
DOI
10.1109/tsmc.2023.3349253
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doi
求助人
亚里土缺德
在 2025-02-17 09:37:15 发布自
辽宁
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