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 Simulation of a three-links planar redundant manipulator for obstacle avoidance using neural networks 基于神经网络的三连杆平面冗余度避障机械臂仿真
相关领域
避障
人工神经网络
弹道
控制理论（社会学）
计算机科学
障碍物
摩尔-彭罗斯伪逆
运动学
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期刊： 作者：Pui Mun Choong; Mina A. S. Aziz; Samer Yahya; Haider A. F. Almurib; M. Moghavvemi 出版日期：2016-11-01 |
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