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DEG-SLAM: A dynamic visual RGB-D SLAM based on object detection and geometric constraints for degenerate motion
DEG-SLAM：一种基于目标检测和退化运动几何约束的动态视觉RGB-D SLAM
相关领域
计算机视觉 人工智能 运动（物理） 简并能级 对象（语法） 计算机科学 RGB颜色模型 同时定位和映射 物理 机器人 量子力学 移动机器人
网址
https://doi.org/10.1088/1361-6501/ada39c
DOI
10.1088/1361-6501/ada39c doi
其它 期刊：Measurement Science and Technology
作者：观根 潘; Songyin Cao; S X Lv; Yi Yang
出版日期：2024-12-27
求助人
zhc 在 2025-02-19 15:38:08 发布自陕西，悬赏 10 积分
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