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Optimal trajectory planning considering optimal torque distribution of redundantly actuated parallel mechanism
考虑最优力矩分配的冗余驱动并联机构最优轨迹规划
相关领域
扭矩 弹道 控制理论（社会学） 轨迹优化 计算机科学 分布（数学） 优化设计 最优控制 数学 数学优化 控制（管理） 物理 人工智能 数学分析 机器学习 热力学 天文
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AI识别 10.1177/0954406217751818 doi
其它 作者：S Park, J Kim, G Lee
求助人
blue 在 2025-01-07 15:18:40 发布自湖南，悬赏 10 积分
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