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Active fault-tolerant tracking control of a quadrotor with model uncertainties and actuator faults
具有模型不确定性和执行器故障的四旋翼主动容错跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
执行机构
稳健性(进化)
容错
估计员
控制工程
计算机科学
工程类
故障检测与隔离
参考模型
活断层
补偿(心理学)
断层(地质)
控制(管理)
人工智能
可靠性工程
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期刊:Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 作者:Yujiang Zhong; Zhixiang Liu; Youmin Zhang; Wei Zhang; Junyi Zuo 出版日期:2019-01-01 |
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