(EMoP)-Mo-3: Efficient Motion Planning Based on Heuristic-Guided Motion Primitives Pruning and Path Optimization With Sparse-Banded Structure

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标题	(EMoP)-Mo-3: Efficient Motion Planning Based on Heuristic-Guided Motion Primitives Pruning and Path Optimization With Sparse-Banded Structure 相关领域运动规划启发式计算机科学路径（计算）数学优化图形人工智能算法机器人数学理论计算机科学程序设计语言
网址	http://dx.doi.org/10.1109/TASE.2021.3128521 AI链接 techrxiv.org figshare.com figshare.comdoi.org
DOI	10.1109/TASE.2021.3128521 doi
求助人	子车立果在 2022-10-04 09:14:13 发布自中国，悬赏 10 积分
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