SOFT2: Stereo Visual Odometry for Road Vehicles Based on a Point-to-Epipolar-Line Metric

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标题	SOFT2: Stereo Visual Odometry for Road Vehicles Based on a Point-to-Epipolar-Line Metric 相关领域极线几何人工智能计算机视觉里程计计算机科学视觉里程计公制（单位）立体摄像机机器人移动机器人工程类图像（数学）运营管理
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2022.3188121
DOI	10.1109/tro.2022.3188121 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Igor Cvišić; Ivan Petrović 出版日期：2022-01-01
求助人	Lengu 在 2023-03-27 16:18:45 发布自广东，悬赏 10 积分
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