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 Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles: An ORB-SLAM Extension 相关领域
Orb（光学）
同时定位和映射
计算机科学
计算机视觉
人工智能
特征（语言学）
汽车工业
比例（比率）
机器人
移动机器人
图像（数学）
工程类
地理
地图学
哲学
航空航天工程
语言学
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Felix Nobis; Odysseas Papanikolaou; Johannes Betz; Markus Lienkamp 出版日期：2020-05-15 |
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