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Adaptive dynamic programming-based adaptive-gain sliding mode tracking control for fixed-wing unmanned aerial vehicle with disturbances
相关领域
固定翼
控制理论(社会学)
计算机科学
Lyapunov稳定性
动态规划
翼
自适应控制
滑模控制
李雅普诺夫函数
跟踪误差
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