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 Antiswing Control for Aerial Transportation of the Suspended Cargo by Dual Quadrotor UAVs 双四旋翼无人机空中运输悬挂货物的防摆控制
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Xiao Liang; Zhuang Zhang; Hai Yu; Yan Wang; Yongchun Fang; et al 出版日期：2022-12-01 |
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