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标题
MOD-RRT*: A Sampling-Based Algorithm for Robot Path Planning in Dynamic Environment
MOD-RRT*：动态环境下基于采样的机器人路径规划算法
相关领域
运动规划 路径（计算） 任意角度路径规划 随机树 快速通道 平滑度 计算机科学 算法 数学优化 路径长度 机器人 数学 人工智能 计算机网络 数学分析 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/tie.2020.2998740
DOI
10.1109/tie.2020.2998740 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Jie Qi; Hui Yang; Haixin Sun
出版日期：2020-06-11
求助人
lzx 在 2025-02-07 20:18:47 发布自山东，悬赏 10 积分
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