Optimization-Based Flocking Control and MPC-Based Gait Synchronization Control for Multiple Quadruped Robots

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标题	Optimization-Based Flocking Control and MPC-Based Gait Synchronization Control for Multiple Quadruped Robots 基于优化的多四足机器人群集控制和MPC步态同步控制相关领域植绒（纹理）机器人控制理论（社会学）同步（交流）计算机科学步态模型预测控制控制（管理）控制工程工程类人工智能物理医学与康复医学物理计算机网络频道（广播）量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2024.3350372
DOI	10.1109/lra.2024.3350372 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Kaige Liu; Lijing Dong; Tan Xin; Wentao Zhang; Lijun Zhu 出版日期：2024-01-05
求助人	养鸟的人在 2024-12-28 18:29:59 发布自山东，悬赏 10 积分
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