Motion control for earth excavation robot based on force pre-load and cross-coupling compensation

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标题	Motion control for earth excavation robot based on force pre-load and cross-coupling compensation 基于力预加载和交叉耦合补偿的土方挖掘机器人运动控制相关领域挖掘机控制理论（社会学）补偿（心理学）联轴节（管道）控制器（灌溉）控制工程惯性机器人工程类运动控制自动化执行机构计算机科学模拟控制（管理）人工智能机械工程心理学农学物理经典力学精神分析生物
网址	https://doi.org/10.1016/j.autcon.2022.104402
DOI	10.1016/j.autcon.2022.104402 doi
其它	期刊：Automation in Construction 作者：Yang Teng; Bin Zhang; Haocen Hong; Yuanlong Chen; Huayong Yang; et al 出版日期：2022-06-11
求助人	帅气的不惜在 2024-10-14 21:32:18 发布自河南，悬赏 10 积分
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