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Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
基于点特征视觉伺服的螺钉机器人抓取与装配
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视觉伺服 人工智能 计算机视觉 特征（语言学） 分割 自动化 机器人 计算机科学 对象（语法） 职位（财务） 工作流程 点（几何） 特征提取 阶段（地层学） 任务（项目管理） 工程类 工程制图 数学 机械工程 古生物学 语言学 哲学 几何学 系统工程 财务 数据库 经济 生物
网址
https://doi.org/10.1007/s00170-023-12562-z
DOI
10.1007/s00170-023-12562-z doi
其它 期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
作者：Tiantian Hao; De Xu
出版日期：2023-11-02
求助人
敏感的春天 在 2024-10-15 19:58:32 发布自广东，悬赏 10 积分
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