标题 |
Backstepping based adaptive finite-time tracking control of manipulator systems with uncertain parameters and unknown backlash
参数不确定和齿隙未知机械臂系统基于Backstepping的自适应有限时间跟踪控制
相关领域
反推
反冲
控制理论(社会学)
计算机科学
补偿(心理学)
自适应控制
职位(财务)
跟踪(教育)
控制工程
控制(管理)
跟踪误差
工程类
人工智能
财务
经济
教育学
心理学
精神分析
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其它 |
期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics 作者:Fanfeng Meng; Lin Zhao; Jinpeng Yu 出版日期:2020-11-01 |
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