An improved RRT algorithm based on prior AIS information and DP compression for ship path planning

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标题	An improved RRT algorithm based on prior AIS information and DP compression for ship path planning 基于AIS先验信息和DP压缩的船舶路径规划改进RRT算法相关领域运动规划路径（计算）算法计算机科学平滑度趋同（经济学）采样（信号处理）数学优化人工智能数学机器人计算机视觉数学分析经济程序设计语言滤波器（信号处理）经济增长
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114595
DOI	10.1016/j.oceaneng.2023.114595 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Qiyong Gu; Zhen Rong; Jialun Liu; Chen Li 出版日期：2023-04-19
求助人	海绵宝宝在 2024-10-14 16:02:32 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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