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Experimental control approach of a mecanum-wheeled mobile robot for slippage error and energy consumption reduction on different surfaces
麦克纳姆轮式移动机器人在不同表面滑移误差和能耗降低的实验控制方法
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期刊:Journal of Mechanical Science and Technology 作者:José Hernández; David I. Rosas Almeida 出版日期:2024-10-22 |
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