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Star-Searcher: A Complete and Efficient Aerial System for Autonomous Target Search in Complex Unknown Environments
Star-Searcher:复杂未知环境下自主目标搜索的完整高效空中系统
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Yiming Luo; Zixuan Zhuang; Neng Pan; Feng Chen; Shaojie Shen; et al 出版日期:2024-03-20 |
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