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Reachability-guided sampling for planning under differential constraints
微分约束下规划的可达性引导抽样
相关领域
运动规划
可达性
非完整系统
随机树
计算机科学
范围(计算机科学)
数学优化
任务(项目管理)
障碍物
树(集合论)
采样(信号处理)
集合(抽象数据类型)
差速器(机械装置)
算法
人工智能
机器人
数学
移动机器人
工程类
数学分析
系统工程
滤波器(信号处理)
航空航天工程
法学
政治学
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其它 |
期刊: 作者:Alexander Shkolnik; Matthew R. Walter; Russ Tedrake 出版日期:2009-05-01 |
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