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![]() 约束一致的面向任务的全身机器人公式:任务、姿态、约束、多重接触和平衡
相关领域
欠驱动
机器人
接触力
计算机科学
冗余(工程)
控制工程
任务(项目管理)
约束(计算机辅助设计)
控制理论(社会学)
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Oussama Khatib; Mikael Jorda; Jaeheung Park; Luis Sentis; Shu-Yun Chung 出版日期:2022-10-02 |
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