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标题
Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery
面向微创手术的遥操作多节段连续体机器人主动避碰
相关领域
机器人 工作区 避碰 遥操作 运动学 机器人末端执行器 避障 碰撞 计算机科学 人工智能 计算机视觉 控制理论（社会学） 模拟 移动机器人 工程类 控制（管理） 物理 计算机安全 经典力学
网址
https://doi.org/10.1177/02783649231220955
DOI
10.1177/02783649231220955 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Jianhua Li; Dingjia Li; Chongyang Wang; Wei Guo; Zhidong Wang; et al
出版日期：2023-12-18
求助人
眼里还有光 在 2024-10-24 15:23:33 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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