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 Fault-Tolerant Control for 4WID/4WIS Electric Vehicle Based on EKF and SMC 基于EKF和SMC的4WID/4WIS电动汽车容错控制
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期刊：SAE International journal of passenger cars. Electronic and electrical systems 作者：Chunshan Li; Guoying Chen; Changfu Zong; Wenchao Liu 出版日期：2015-09-29 |
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