An uncalibrated visual servo control method of manipulator for multiple peg-in-hole assembly based on projective homography

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标题	An uncalibrated visual servo control method of manipulator for multiple peg-in-hole assembly based on projective homography 基于射影单应性的多钉孔装配机械手非标定视觉伺服控制方法相关领域单应性投射试验伺服伺服控制操纵器（设备）计算机科学 PEG比率计算机视觉人工智能控制理论（社会学）控制（管理）数学机器人射影空间统计经济财务
网址	https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2025.107572
DOI	10.1016/j.jfranklin.2025.107572 doi
其它	期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：J. B. Jiao; Zonggang Li; Guangqing Xia; Jingmin Xin; Guoping Wang; et al 出版日期：2025-02-01
求助人	wss 在 2025-02-20 14:58:10 发布自湖南，悬赏 10 积分
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