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 A feasible region detection method for vehicles in unstructured environments based on PSMNet and improved RANSAC 基于PSMNet和改进RANSAC的非结构化环境下车辆可行区域检测方法
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期刊：Multimedia Tools and Applications 作者：Jianbo Guo; Guoqiang Wang; Wei Guan; Zeren Chen; Zhengbin Liu 出版日期：2023-04-26 |
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