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标题
A Voronoi-Based Safe Waypoint Generator for Hopping Robots Exploring Large Celestial Bodies
基于Voronoi的跳跃机器人探索大型天体的安全航路点发生器
相关领域
航路点 地形 机器人 沃罗诺图 计算机科学 模拟 导线 移动机器人 运动规划 实时计算 人工智能 大地测量学 地质学 数学 几何学 地理 地图学
网址
https://doi.org/10.2514/6.2021-2015
DOI
10.2514/6.2021-2015 doi
其它 期刊：AIAA SCITECH 2022 Forum
作者：Saurabh Upadhyay; A. Pedro Aguiar
出版日期：2021-01-04
求助人
ykveu 在 2025-04-06 16:36:22 发布自美国，悬赏 30 积分
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