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 Real-time estimation of roll angles by magnetometer based on two-step adaptive Kalman filter 基于两步自适应卡尔曼滤波的磁强计滚转角实时估计
相关领域
卡尔曼滤波器
磁强计
控制理论（社会学）
椭球体
算法
不变扩展卡尔曼滤波器
协方差矩阵
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
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期刊：Measurement 作者：Xiaofen Dong; Guoguang Chen; Xiaoli Tian; Xiaolong Yan 出版日期：2022-05-24 |
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