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标题
G2-Mapping: General Gaussian Mapping for Monocular, RGB-D, and LiDAR-Inertial-Visual Systems
G2映射：单目、RGB-D和激光雷达惯性视觉系统的通用高斯映射
相关领域
计算机视觉 人工智能 激光雷达 单眼 计算机科学 高斯分布 同时定位和映射 计算机图形学（图像） 物理 移动机器人 机器人 光学 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2025.3541255
DOI
10.1109/tase.2025.3541255 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Lin Chen; Boni Hu; Jia Wang; Shuhui Bu; Guangming Wang; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
Tse 在 2025-04-28 21:28:42 发布自浙江，悬赏 10 积分
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