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 Cooperative distributed model predictive control for robot in-hand manipulation 机器人手持操作的协作分布式模型预测控制
相关领域
弹道
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计算机科学
模型预测控制
运动学
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期刊：Robotic Intelligence and Automation 作者：Yang Chen; Yu Luo; Fuchun Sun 出版日期：2023-03-01 |
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